由三部分组成：
1. 起吊机构2. 行走机构3. 配气系统
起吊机构包括气动马达、行星减速器、吊挂总成、制动器、起重链条、吊钩总成和主控阀。起吊机构通过控制主控阀，来实现起吊重物的升、降，通过开闭制动器达到起升、下降定位制动。环链气动葫芦确保起吊作业的安全，耶鲁气动葫芦起吊机构整体可固定使用，也可置于行走机构下方移动使用.
气动葫芦行走机构采用气动行走小车，由主动车轮、被动车轮、墙板组成，通过主控阀控制气动马达、行星减速器驱动主动车轮行走，实现起吊重物的水平移动。
配气系统是以压缩空气作为动力源，控制气路操纵葫芦的起升和行走。
技术参数
|
参数名称 |
工作压力 (MPa) |
额定载荷 (t) |
提升速度(m/min ) |
下放速度 (m/min) |
耗气量 (m3/min) |
提升高度(m) |
|
HQ1-(3～16) |
0.4 |
0.8 |
4.2 |
12.6 |
3.5 |
3～16 |
|
0.5(额定压力) |
1 |
5.6 |
16.8 |
4.3 |
||
|
0.63 |
1 |
7.2 |
21.6 |
5.5 |
||
|
HQ2-(3～16) |
0.4 |
1.6 |
2.1 |
6.3 |
3.5 |
3～16 |
|
0.5(额定压力) |
2 |
2.8 |
8.4 |
4.3 |
||
|
0.63 |
2 |
3.6 |
10.8 |
5.5 |
||
|
HQ3-(3～16) |
0.4 |
2.4 |
1.5 |
4.2 |
3.5 |
3～16 |
|
0.5(额定压力) |
3 |
2.1 |
5.7 |
4.3 |
||
|
0.63 |
3 |
2.7 |
7.3 |
5.5 |
||
|
HQ5-(3～16) |
0.4 |
4 |
0.8 |
2.5 |
3.5 |
3～16 |
|
0.5(额定压力) |
5 |
1.2 |
3.3 |
4.3 |
||
|
0.63 |
5 |
1.5 |
4.3 |
5.5 |
||
|
HQ8-(3～16) |
0.4 |
6.4 |
0.3 |
1.2 |
3.5 |
3～16 |
|
0.5(额定压力) |
8 |
0.6 |
1.8 |
4.3 |
||
|
0.63 |
10.4 |
0.8 |
2.4 |
5.5 |
||
|
HQ10-(3～16) |
0.4 |
8 |
0.25 |
0.8 |
3.5 |
3～16 |
|
0.5(额定压力) |
10 |
0.3 |
1.0 |
4.3 |
||
|
0.63 |
10 |
0.5 |
1.5 |
5.5 |
