国六相对于国五OBD系统有以下特点: 全新要求、监控部件增多、监控范围拓展、监控功能更完善、国VI标准中对OBD系统的要求更加全面和严格，对车载诊断系统的监测项目、阈值及监测条件等技术要求进行了修订。
轻型车国六标准已于2016年12月27月发布，这次发布的是重型车国六标准。重型车国六融合了欧标和美标的先进之处，并针对我国的实际情况提出了更严格的要求。可以说，重型车国六将成为全球最严格的排放标准之一！
在进行发动机污染物排放测试时，必须同时测定CO2排放和燃油消耗量，并进行信息公开（有关CO2排放的具体要求将适时公布）。其次，国六标准要求整车在进行油耗测试的时候，必须同时测定气态污染物和颗粒物的排放情况。污染物排放应满足国六标准中PEMS排放限值的要求，企业还需要将排放结果上报环境部并进行信息公开。国六标准提出的这一联合管控思路为我国移动源常规污染物和温室气体的协同控制打开了新思路。
从事环保排放领域的所有伙伴都是以“天空更蔚蓝，行车更安全”为己任，推出一套涵盖汽车尾气治理各个环节的基础平台——汽车尾气排放诊断检测平台。从尾气治理的方式划分，平台分为在线实时监测和检验检查两部分，所有结果实时上报国家相关监管部门，存档备查。
速锐得科技的H6S车联网TBOX国六OBD排放远程在线监控终端，包涵了在用车排放远程的监管一是在用车的改造，二是非道路移动机械的数据采集；面向国六的OBD远程在线监控系统主要针对国六新车型；OBD排放现场执法系统可执行于用车改造、低排区管理、高速路卡岗等；监测站汽车尾气排放检测系统包含了用车年检、发动机下线检测、政策下线下线检测信息、发动机维修站检修等一系列解决方案。
标准在用车OBD环保排放远程在线监控系统，各企业和职能部门针对重型柴油车和柴油非道路移动机械尾气治理改造推出的尾气治理监控系统，包括尾气数据采集与治理设备H6S、智能传感器、车载远程通讯装置、云平台大数据存储、数据深度分析为一体的一站式监控系统。
系统组成为两大部分：尾气治理设备、大数据后台。尾气治理设备（H6S车联网TBOX国六OBD排放远程在线监控终端）加装在车辆，是对车辆进行尾气监控的软硬件设备、智能传感器、车载远程通讯装置的集合；大数据后台提供云计算服务、地图定位服务、数据统计分析服务、算法分析服务。三个部分通过智能传感器和4G无线网联实现数据采集，上报、大数据存储。
系统构成：
系统主要由监控平台、大数据后台、智能数据采集终端、智能传感器、尾气治理设备组成。
H6S车联网TBOX国六OBD排放远程在线监控终端的功能与对应业务关系：
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车辆监控 |
报警与故障查询 |
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GPS位置 |
告警处理 |
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车辆运行状态 |
告警推送设置 |
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发动机状态 |
告警参数设置 |
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后处理工作状态 |
告警查询 |
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排放数据管理 |
业务管理 |
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实时数据 |
安装单进度管理 |
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历史数据 |
后处理产品管理 |
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评估报告 |
行政部门管理 |
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排放特征 |
供应商管理 |
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数据统计 |
维修厂管理 |
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运行统计 |
帐号权限和角色管理 |
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车辆管理 |
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车辆信息 |
终端信息 |
OBD系统是各厂家根据法律法规要求主动监测并测试与排放相关的部件和系统，以发现对排放产生不利影响的故障。发动机的OBD系统监控几乎所有与排放相关部件的控制系统。OBD是法律法规，所有厂家和个人必须严格遵守。
国六增加的要求或提高了的一些标准:
1）增加PM传感器（碳烟颗粒物监控）。
2）全球首次将远程OBD监控应用到国家标准，远程排放管理车载终端数据发送要求。（以后不只是运管和交警查车载终端，环保部门也要查了）
3）提高了耐久性要求；排放耐久性方面，国六标准相比于国五标准的耐久里程延长了40%-60%左右，比如M1、M2、N1类车型由5年10万公里增加到了5年16万公里，M3和N3类车型由6年20万公里增加到6年30万公里。
而7.5吨以上的M3类车型和16吨以上的N3类车型则由7年50万公里增加到了7年70万公里。（对于厂家来说压力会大很多，同时保修条款估计会更严格，比如:加小油不保修等等）
4）曲轴箱排放物：开式曲轴箱通风系统，曲轴箱排放物必须计入总排放。（我们知道发动机开式废气管可能会往外排废气，国六阶段这部分废气也会计入污染物排放总量，所以国六阶段都会有封闭式循环发动机废气排放系统，就跟我们现在见到的汽油机一样）
5）新增OBD监测频率要求≥0.336；是指在用车对于故障检测的及时性，相对来说这个指标对于厂家要求较大。
6）增加对尿素溶液质量的监控（国六阶段尿素箱里面有个尿素质量检测传感器，如果加入的尿素溶液不达标的话就会报故障）
7）如果检测到使排放变差的故障则：
● 点亮车辆仪表板上特定的报警指示灯（MIL）；
● 储存故障代码；
● 一些故障可能还会造成“降功率”(限扭)运行 （限75％，以前限40％都有人受不了，这下咋整？）；
● 一些更严重的故障还会造成“限车速”(20km/小时)；（很形象的一个名词:爬行。记得以前限车速是:跛行回家，现在则成了:爬行回家）；
8）6b区别与6a在于PEMS试验要求更严格。
OBD系统就像一位严厉的班主任，时时刻刻在监督着后处理系统以及后处理相关系统的正常运行。它会指出每一位“学生”的错误，会发出警告（亮警告灯），告诉你哪里错了（故障码），甚至会严厉惩罚（限速，限扭矩）。
当然，特殊情况下“它”也会给“学生”放假不监测，让“学生”自由发挥。比如下面这些情况下就不会监测:
1，为了发动机/车辆运行安全考虑:比如一些会涉及到发动机正常运转的故障码。
2，环境温度和海拔条件:
a）环境温度低于-7°且冷却液温度低于60°；
b）环境温度低于-7°，导致尿素溶液无法正常喷射；
c）环境温度高于38°；
d）海拔在2500米以上；
e）在海拔-400米以下；
f）环境温度低于-22°；
3，油箱柴油存量偏低
4，电池电压过高或过低
5，PTO激活（比如吊车上车部分开始工作）
6，强制再生（DPF）
7，辅助排放控制策略
8，从新加注燃料（燃汽车）
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