水质监测无人机行业应用简介
背景
过去20年间，中国环境污染和生态退化造成的损失就占GDP的7~20%，中国政府也认识到环境保护的重要性，
住建部、环保部提出在2020年对环境保护的投资占GDP比例不低于3.5%。习近平主席也多次在国家会议中强调：
生态环境保护是功在当代、利在千秋的事业。可见环境保护在我国是势在必行。
水质在线监测无人机
环保专业无人机，主要应用于环境保护领域。该型无人飞机由飞行控制平台、挂载控制平台、水质多参数在线检测
系统、客户端数据处理及显示系统等组成，通过地面飞行控制平台，遥控飞行器降落在待检测水域，或者悬停在待
检测水域上空；拨动飞行平台开关，进行待测水域水深检测，然后将水质样品采集器和在线检测设备下降至水质采
样规范要求深度，进行样品采集和实时在线水质水深和水质五参数检测，参数检测结果通过无线传输到飞行控制平
台，实时显示在屏幕上，同时能将相关参数处理为标准文件，打印出来或上传至相关部门系统中。
无人机水质采样工作流程
水质监测无人机针对多地形设计了两种采样模式
一、无人机浮停水面模式
1.无人机降落在水面上，启停绞盘，收放线缆，将采水器及传感器进出水面涮洗3次。
2.无人机浮停在水面上，启停绞盘，实时检测传感器在水中的液位深度，并将水质传感器各项数据回传到地面站。
3.收线缆，固定住采水器及传感器，无人机返程。
二、无人机悬停模式
1.无人机悬停在水面上3米高度，启停绞盘，收放线缆，将采水器及传感器进出水面涮洗3次。
2.无人机悬停在水面上3米高度，启停绞盘，实时检测传感器在水中的液位深度，并将水质传感器数据回传到地面站。
3.收线缆，固定住采水器及传感器，无人机返程。
