功能概述
GCAN-302以太网-CANopen从站转换模块是集成1路标准CAN接口、1路标准以太网接口的高性能通讯模块。GCAN-302模块是一个标准CANopen从站网关,它可以将现有的标准以太网通信设备(如PC、PLC、工控机等)转换成CANopen从站与CANopen主站进行通信,我们为用户提供该模块的EDS配置文件。用户使用GCAN-302模块,可以让现有的非CANopen通信设备拥有CANopen通信能力,抢占市场先机。
GCAN-302模块内部已经集成了CANopen从站协议栈代码,不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下,CANopen从站启用预定义连接,并支持参数存储。
GCAN-302模块是一个简单、直观的节点组态工具,现已被广泛应用于构建现场总线实验室、工业控制网络、智能小区监控、变频器改造等多种境中。该设备具有体积小巧、即插即用等特点,同时该模块使用DIN导轨的安装方式,使其特别适用于工业现场或机柜中与其他设备配套使用。
GCAN-302模块已集成CAN接口电气隔离保护模块,使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏,增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
硬件特点
1、高速的32位工业级处理器;
2、内嵌硬件看门狗定时器;
3、模块内置FLSAH储存器,可储存参数、映射表;
4、使用外接电源供电(DC+24V,40mA);
5、静电放电抗扰度等级:接触放电±2KV,空气放电±15KV;
6、电快速瞬变脉冲群抗扰度等级:±1KV;
7、浪涌抗扰度等级:±1KV;
8、工作温度范围:-40℃~+85℃;
9、工作湿度范围:5%~95%RH无凝露;
10、标准DIN导轨安装方式,专为工业设计。
CANopen属性
(1)集成1路CAN-bus接口,使用端子接线方式;
(2)CAN-bus信号包括:CAN_H、CAN_L、CAN_GND;
(3)CAN-bus接口采用电气隔离,隔离模块绝缘电压:DC1000V;
(4)32个硬件FIFO接收缓冲器,接收数据流量:8000帧/秒;
(5)CANopen支持CAN2.0A帧格式,支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC;
(6)CANopen通讯波特率在10Kbps~1Mbps之间可通过软件设置;
(7)CANopen节点号支持1~127,可通过软件设置;
(8)CANopen支持4个TPDO,4个RPDO,2个SDO。
以太网属性
1、PC接口使用标准以太网接口,RJ45,支持10/100M自适应;
2、支持心跳和超时断开功能;
3、工作端口固定,目标IP和目标端口均可设定;
4、网络断开后自动恢复连接资源,可靠地建立TCP连接;
5、支持协议包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP;
6、兼容SOCKET工作方式(TCPServer),上位机通讯软件编写遵从标准的SOCKET规则。
典型应用
(1)CAN-bus网络诊断与测试
(2)工业以太网连接至CAN网络
(3)电力通讯网络
(4)工业控制设备
(5)高速、大数据量通讯
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