GCAN-204模块(ModbusRTU转CAN模块)是集成1路标准CAN总线接口、1路标准串行接口的工业级CAN总线与串行总线通讯连接器（模块）。GCAN-204模块串行总线端已经集成ModbusRTU协议，采用GCAN-204模块，用户可以将原本使用串行总线进行通讯的设备（ModbusRTU协议），在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN-bus通讯接口，从而将使用ModbusRTU协议通信的设备快速接入CAN总线，构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。
GCAN-204模块在Modbus读取数据时，会将CAN总线上接收到的数据实时装入缓存，等待Modbus指令读取。模块收到Modbus读取指令后，会将指定的CAN数据经过转换发送到Modbus总线上；当模块接收到Modbus发送数据指令时，会直接将Modbus数据处理并发到CAN总线上。
GCAN-204模块是工业总线改造，多种总线设备互连的关键性工具，同时该模块具有体积小巧、即插即用等特点，也是现有系统集成的选择。GCAN-204的各种总线接口均集成隔离保护模块，使其避免由于瞬间的过压过流而对模块造成损坏，使用DIN导轨的固定方式，使其更容易集成到各种控制柜中。
性能特点
1、Modbus从站支持功能码：03H、04H、06H、16H；
2、标准串口电平（非TTL电平）；
3、RS485接口采用标准2线制；
4、串口波特率支持600bps~115200bps之间，可通过软件配置；
5、CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS11898规范；
6、CAN-bus通讯波特率在5Kbps~1Mbps之间任意可编程；
7、CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC1500V；
8、转换数据流量：400帧/秒（串口波特率测得）；
9、使用9~30VDC供电（推荐24V20mA）；
10、RS485、CAN接口使用端子接线方式；
11、使用专用的配置软件配置工作模式及所有参数；
12、非易失行存储器保存配置参数，每次上电后自动调用一次的参数；
13、可安装到DIN卡轨上；
14、工作温度范围：-40℃~+85℃；
典型应用
（1）现有串口通信设备连接CAN-bus网络；
（2）PLC设备连接CAN-bus网络通讯；
（3）ModbusRTU网络和CAN网络通讯；
（4）CAN-bus与串行总线之间的网关网桥；
（5）工业现场网络数据监控；
（6）CAN教学应用远程通讯；
（7）CAN工业自动化控制系统；
（8）低速CAN网络数据采集数据分析；
（9）智能楼宇控制数据广播系统等CAN-bus应用系统。
常见问题
1.CAN总线是否一定需要使用120Ω终端匹配电阻？
120Ω终端匹配电阻用于吸收端点反射，提供稳定的物理链路。一条完整的CAN总线上需要有且只需有2个120Ω终端电阻，分别接在总线的两个节点处。
2.GCAN-204的数据转换率是多少？
GCAN-204的单一CAN通道支持400fps的CAN总线数据转换，转换速率在串口波特率为115200bps时测得。
3.GCAN-204的通讯波特率如何设置？
GCAN-204提供一组常用的波特率设置值，若要使用其他的波特率，请与沈阳广成科技有限公司联系。
4.系统进入待机或睡眠状态是否影响接收？
会有影响。这时所有处理将停止，可能导致硬件接收缓冲溢出错误。若有程序打开设备将尝试阻止系统进入待机或睡眠状态，从而保证系统正常工作。使用GCAN-204模块时，请禁止系统的待机和睡眠功能。
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