诊断界面操作滑块动作
1对照现场接线图纸检查接线,测试所有输入输出信号是否正确。
2初次启动油泵电机,请点动启动几下(确定油泵电机风叶转向与油泵标注的方向一致)电机反方向长时间运行会损坏油泵,如油泵安装在油箱上面要确定油泵排过气。
3压力标定:
4将油压表接在压力阀组的M1口上,选择“压力阀偏置”增加DA值。记录1-25或28MP对应的DA值。表格分的越细标定的系统输出的压力越准。1MP=10巴。如加大DA值到100以上压力表没有压力,首先检查线路是否接错,系统是否有输出信号。1500MA=255DA值,也可用万用表测量端子上测量P+,P-大概DA值加到255,测量直流电压会大概增加到8v多点,测量电流是1500MA。确定信号有了,那就是阀组问题:
• 因此导致此问题可能原因有:1)压力块卡阀;2)泵有问题。
• 优先判断泵没有问题,可以通过检测吸油口或出油口,用手挡住,吸油口或出油口应该是有压力建立的,确定没有问题。
• 液压问题检测比较麻烦,然后判断卡阀问题,拆下压力阀二位插装阀阀芯进行清洗。
诊断界面动作滑块:
•回程:
• 将左右阀偏置选择-20%或-40%,同时增加压力偏置DA值,一般观察压力表压力加到10MP以上滑块会往上回程。
•快下:
• 将左右阀偏置选择20%或10%,同时将输出的2#(快下)点置高,.滑块会往下运行。(此处也可不启动油泵,滑块是靠自重往下运行)
•工进:
• 将左右阀偏置选择10%,同时将输出的1#(慢下)点设定为1,另慢慢增加压力阀偏置的DA值,滑块会慢慢往下走。
• 此处阀组偏置开口可拖动进度条,可快速打开开口比例。
诊断操作会出现的问题:
• A 滑块两边都不回程。确定线路接线是否有问题。
• 测量端子上系统输出的模拟量+-10V对应左右偏置的+-100%。反馈信号与输出信号电压正好相反为-+10v。如测量端子上没有电压可能是比例伺服阀航空插头上A,B点24v线没焊好或系统插头点焊错。
• 如有电压,但是增加或减小左右阀偏置%,电压有但没有变化说明比例伺服阀卡阀了,要拆阀清洗。
• 另种可能是滑块太重或机械阻力大,你要将左右偏置选择为-40%,或压力偏置增加再大些,注意不要超过标定的最大压力对应的DA值。
• B 滑块会一边可以上下另一边不上或不下或上下不畅。那首先主要确定不动的那侧线路还对(以上)。
• 其次检查滑块有问题的那侧将导轨后的螺栓松些,并加些润滑油。
• C 滑块能上,但不能下。确定线路没问题那就是油缸下腔的回油口油没回到油箱。此时就不要动了,检查油路。
• 检查光栅尺的计数问题。
• A 用手按下光栅尺的滑块,确定Y1侧与ENC1,Y2侧与ENC2相对应,如反了可对换系统后面的CN10,CN14两端口插头。
• B 观察滑块在下的时候,两处计数是增大的。滑块在上的时候,两处计数是减小的。
• 如 ENC1和ENC2计数一个变大,一个变小。进入机床参数界面àY轴参数à反馈中更改Y1,Y2的计数方向。
• C滑块在回程快到上死点的位置时,观察光栅尺的滑块是否经过黑色磁条的中心处(参考点)。如经过ENC1或ENC2会变黑下,代表可以找到参考点。如果受安装尺寸限制,可以用光栅尺包装中自配的小内六角移动黑色磁条,必须是50mm的距离移动。如果不是移动的50mm,光栅尺是检测不到原点的。建议最好还是调整光栅尺的连接杆的长度,保证回程时Y1,Y2两侧尽量同时找到参考点。
1诊断界面滑块可以正常的快下,回程,工进。代表机床的线路和阀组油路没有问题。
2下面就要进入系统参数界面 --> Y轴参数中初步将参数设定下,后期调试滑块动作有问题后面在进行参数优化。
PLC的导入,具体操作步骤:
点击系统上方的文件夹图标,
系统会弹出文件夹菜单。
选择点击Configuration/DELEME/此文件夹中已经是有一个Machine的文件夹(机床参数文件夹)
在此处点击“创建目录”新建个Sequencer的文件夹。
再将编辑好的PLC文件U盘插在系统的USB接口上,选择USB Haid disk的Sequencer.txt(编辑好的PLC文件)点击“拷贝”。
再选择刚新建的Sequencer点击“粘贴”,即可。
PLC复制好,点击“结束”后系统会重新启动,导入的PLC才生效。
重新启动后,如PLC编译有错误,系统会有报错。
如上图中PLC的23行,编辑有错误。
此系统的PLC导入,如果有错误PLC的编辑修改只能在系统中的软按键操作。
使用USB接口的键盘操作无效。
在已导入的PLC中,程序编辑。
具体路径是Configuration/DELEME/Sequencer/Sequencer.txt点击“打开”。可以显示已经导入的程序,程序的修改可通过下面的软按键进行。